V začetku 90-tih let je bil na Fakulteti za elektrotehniko v Ljubljani razvit osemkanalni stimulator za površinsko stimulacijo. Namenjen je bil predvsem za eksperimentalno delo v kliničnem okolju. Omogočal je učenje stoje, vstajanja in zlasti hoje pri osebah z delno ali popolno poškodbo hrbtenjače. Stimulator je bil načrtovan na osnovi dolgoletnih izkušenj ljubljanskih strokovnjakov za FES. Osemkanalni stimulator je omogočal sočasno izvajanje treh nalog: stimulacija, zajemanje podatkov iz senzorjev na bolniku in preprosta biološka povratna zanka. Stimulacijski vzorci so bili predprogramirani, proženi s hotenim nadzorom bolnika oziroma terapevta. Stimulator je osnovan okoli HCMOS mikrokrmilnika MC 68HC16.

Tehnične karakteristike:

• 8 stimulacijskih kanalov s pravokotnimi monofaznimi impulzi,

• standardni stimulacijski vzorci, ki jih uporabljamo pri rehabilitaciji ljudi s poškodovano hrbtenjačo, so že shranjeni v stimulatorju,

• programsko nastavljivi parametri stimulacije za vsak kanal posebej: frekvence (5–100 Hz), impulzna širina (0,05–0,8 ms) in amplitude (0–50 V),

• možnost priključitve različnih senzorjev, ki jih priključimo na 8 analognih in 14 digitalnih vhodov,

• preprosto programsko nastavljivo filtriranje senzornih signalov,

• zajemanje podatkov z različnih senzorjev,

• delovanje v načinu strežnik-klient za sprotno izračunavanje in generiranje stimulacijskih impulzov,

• najmanj 2 uri samostojnega delovanja.

Osemkanalni stimulator je najbolj kompleksen večkanalni stimulator, kar jih je bilo razvitih v Ljubljani. Razvit je bil v okviru ameriškega projekta NIDRR Innovative Grant No.: H 133 G00 151 z naslovom Novel FES System for Improving Locomotion Abilities in SCI Subjects by Enhanced Voluntary Control Based on Sensory Integration and Extended Sensory Perception. Projekt je potekal med leti 1990 in 1993. Vodil ga je Alojz Kralj, soodgovorni raziskovalec je bil Tadej Bajd. To je bil zadnji projekt, ki je bil financiran z ameriške strani. Ameriško financiranje ljubljanske FES se je začelo leta 1968. Zanimanje za FES raziskave je v mednarodnem okolju začelo plahneti. Ljubljanski raziskovalci so se preusmerili na področje rehabilitacijske robotike.